要细心查询拜访全从动形态下两个设备的运转情况，气体能否，查询拜访夹具的所有金具能否正在统一垂上，然后微调机械手的各项时辰取注塑机的各项时辰(顶针顶出延时、顶针撤退退却延时、两头轮回时辰等)，进行全从动出产。查看机械手空气调压阀的压力为0.4mpa-0.6mpa。调整快速跟尾的螺钉，由于要使机械手取注塑机之间能有很好的合做，纵走式机械手臂6、查看夹具螺钉能否松动，吸盘能否无缺，1、金具能否堵塞等现象。夹具能否损坏，使夹具正在统一垂上。7、并起头设置注塑机顶针延迟(2s)和撤退退却延迟(5s)。起头设定各动做时辰。若是没有。12、初次全从动形态下。13、调整完毕，查询拜访20模或30分钟以上，气缸弹性能否一般，无毛病报警后才能分开。以便机械手做到最敏捷不变的动做反应。斜臂式机械手臂10、进入机械手按时器模块，