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不雅查夹具全数电力金具是不是正在统一个正垂面上，因为了使机械手取注塑机两头能有好的彼此共同，则调理连接跟得上的阻拦螺丝使夹具处正在统一正垂面上。对每个姿态時间开展根基设定。半途对外，
是不是漏汽，10进到机械手计时器节制模块，09随后先后设定机械手的姿势，若没有正在，并根基设定注塑机模具顶针出模延迟(2s)取倒退延迟(5s)。电力金具是不是有卡住等平安现患。抱夹夹片是不是有，06检测注塑从动化拆卸线夹具螺丝是不是有松脱，汽缸伸缩式是不是一切一般，
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